比如在定时器中断中，选择向上计数模式，计数器从0开始增加，一旦到达重装载寄存器里面定义的值就会重新从0开始计数并且产生上溢事件(定时器中断)。这样看来这个重装载寄存器里面的值就是用来确定你的中断频率的，定时器的时钟频率一旦配置好就是固定的了，这样计数器每加1是多长时间也就定下来了，根据我需要的中断频率就可以计算出定时器需要加到哪个值？然后将这个值写到重装载寄存器中。这些在STM32的参考手册里面都有非常详细的讲解，自行查看手册！各种模式的都有！