//初始化手柄接口.  
void JOYPAD_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  //使能PB,PD端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;     //
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11); //上拉
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;     //
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); //上拉


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); //上拉