//现在要配置第14组过滤器，掩码屏蔽位前员工，如下配置         //FilterId   CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = (((id >> 13) & 0x0007)<< 16) | ((id << 3) |CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA);   //MaskId   CAN1->sFilterRegister[14].FR2 = 0x0007FFFF;以上。
不能理解的是配置第14组，我的理解如下         //FilterId   CAN1->sFilterRegister[14].FR1 = ((id << 3) |CAN_ID_EXT |CAN_RTR_DATA);   //MaskIdCAN1->sFilterRegister[14].FR2= 0x0003FFFF;//7ffff算下是第15位了啊？？？另外(id >> 13) & 0x0007) << 16)怎么理解？