最近在用STM32F103R8T6做一个无刷电机的驱动程序,其中用TIM1高级定时器做了一个定时中断,方便做控制。程序的配置上,定时器1工作正常,如果只是调用普通函数是没有问题的,但是在调用有参数返回的函数的时候,中断函数并没有退出。
程序大概如下:
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1 , TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1 , TIM_IT_Update);
LED_On_Only(LED1); //程序工作正常
//angle = Get_Angle(); //加上这句的时候程序就死中断里面没有出来
}
}
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阻塞的方式?请详解
阻塞相对的是中断,这么说你应该理解了,你这种环境需要硬实时,软件运算超时会影响电机运转
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