步进电机速度提不上去

2019-10-16 04:31发布

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现在的速度可能1min1转都不到，使用的是正点原子的驱动器+57两项四线步进电机，用的正点原子ministm32开发板及例程。驱动器设置是细分数是128，电流是3.5A，full current。脉冲频率是500Hz。

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6条回答

1楼-- · 2019-10-16 08:36

提高输入脉冲频率（20Hz~100KHz）或者降低细分数；

2楼-- · 2019-10-16 14:11

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-10-16 19:52

128细分，即128个脉冲电机走一整步转1.8°，128*200=25600个脉冲才转1圈。500Hz当然是在挪动了。

4楼-- · 2019-10-16 21:20

lycreturn 发表于 2016-11-22 21:43
提高输入脉冲频率（20Hz~100KHz）或者降低细分数；

恩，已经测试过了，降低了细分数之后速度提上去了。

5楼-- · 2019-10-17 00:40

细分8就够了！试试。有计算公式，注意单片机的频率和驱动芯片的曲线

6楼-- · 2019-10-17 06:27

学习一下！！