各位大神们,求助

2019-10-16 04:31发布

各路英雄豪杰,有使用stm32F103控制两个IIC设备的吗?比如通过两个MPU6050,获得一个物体的夹角我用的是原子哥的miniSTM32,用四个IO口模拟了两路IIC,分别是:
1:    PA6--SDA,        PA7--SCL,
2:    PC11--SDA,      PC12--SCL


请问在原子哥的MPU6050的程序基础上,该如何修改才能同时获得两个MPU6050的数据呢?谢谢
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6条回答
kingnike
1楼-- · 2019-10-16 06:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
单井老头
2楼-- · 2019-10-16 11:53
如果这是两路独立的IIC通路,这样的话你就可以根据两个MPU6050的地址直接读取数据,他们两个应该是独立的,相互不会影响的。
queenhaha
3楼-- · 2019-10-16 14:13
单井老头 发表于 2016-12-5 15:33
如果这是两路独立的IIC通路,这样的话你就可以根据两个MPU6050的地址直接读取数据,他们两个应该是独立的, ...

是两路独立的IIC通路,但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上,怎么改呢
小陀螺爱炒蛋
4楼-- · 2019-10-16 18:29
queenhaha 发表于 2016-12-6 10:00
是两路独立的IIC通路,但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上,怎么改呢

怎么改是写代码的事情,思路楼上已经给你了
queenhaha
5楼-- · 2019-10-16 22:47
queenhaha 发表于 2016-12-6 10:00
是两路独立的IIC通路,但是在原子哥的单个mpu6050的程序基础上,怎么改呢

我的mpu6050是买的模块,器件地址应该是一样的吧?
queenhaha
6楼-- · 2019-10-17 03:06
 精彩回答 2  元偷偷看……

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