L298N，是淘宝上买的模块
STM32的TIM3作PWM输出
PWM1 -> EN1
PWM2 -> EN2
PB7 -> IN1
PB6 -> IN2
PB5 -> IN3
PB4 -> IN4
首先，PWM1调出SIN波形的PWM，频率9K，360度分5度一个数据，用10K加0.1uF的电容做低通滤波，出来波形如下


接回电机，就是不会正常运行！
超初怀疑相位问题，后面直接把PWM输出高电平，分4步调IN，是能够正常转动的。搞不清是不是L298N的EN不能做PWM