自己参照别人程序改了下，用示波器检测可以用，原理还在研究  下面那段话是原作者的：
在上一篇文章里粘贴了STM32产生SPWM的代码，我在编写这些代码时最大的问题就是如何得到占空比，就是代码中的数组 Duty[]。他的思想就是对正弦波采样，在采样点出用PWM的占空比来代替正弦波在该点的数值。最容易想到就是用定时器的ARR值乘以sin(2*pi*f*t)，就可以得到对应的寄存器CCR值。但是CCR值不能为负，所以要把sin(2*pi*f*t)变为 A*sin(2*pi*f*t)+B的形式，取A=B=0.5；那么计算公式为ARR*（0.5*sin(2*pi*f*t)+0.5)，上传一个C++写的exe文件，可以帮助产生Duty[]数组. http://download.csdn.net/detail/mjlsuccess/6205567
参考网站：http://blog.csdn.net/mjlsuccess/article/details/11019805