DMP函数注释

2019-10-16 06:23发布

从本论坛里下载了各大神们移植的MPU6050程序资料，看的头晕，就整理了一下原版，比起原版更清晰了些，有些函数的功能，我把英文版注释的翻译了一下，不是很准确，希望能给大家一些帮助，不要只做伸手党，共享资料，共同学习，共同进步。期待有大神能把函数里的一些语句功能注释出来。

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6条回答

1楼-- · 2019-10-16 06:59

谢谢分享

2楼-- · 2019-10-16 11:42

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-10-16 16:56

不错

4楼-- · 2019-10-16 18:46

回复【3楼】LforeverX:
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我也是，折腾大半月了，现在roll和pitch很准，但yaw变化很大不准，焦头烂额呢

5楼-- · 2019-10-16 21:33

回复【5楼】合肥-文盲:
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好像那个例程会很有规律的掉帧，每隔一秒左右卡十几毫秒，然后中间的姿态变化MPU不会统计。。。也不知道是不是I2C驱动函数没写好。这种问题J-Link很难跟踪啊。。。

6楼-- · 2019-10-16 23:00

好人呀