编码器Z相（回零）的配置

2019-10-16 06:45发布

大家好！现在运用TIM进行编码器计数（A相，B相）已经调通了，但是现在在Z相这块配置有点疑惑，查询资料发现，关于Z相回零的配置大多数的方法就是采取外部中断的方式，这种方式我担心如果干扰大的话，可能会响应不过来，保证不了可靠性。我的问题是：TIM本身可不可以配置成Z相回零的方式，或者是其他的方法，有哪位大神有这方面的经验，恳请指点一下，谢谢！

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