STM32

关于九轴滤波，磁力计问题

2019-10-16 07:05发布

站内问答 / STM32/STM8
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在网上看到好多对6轴的滤波，就想问问对磁力计滤波有作用吗，能不能改善航向偏移的问题？
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1条回答
弦子的弦
1楼-- · 2019-10-16 10:17
磁力计就是用来改善yaw角度漂移的,一开始没搞懂可以略过,pitch和roll好了,再调也可以

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