360度舵机控制问题

2019-10-16 07:18发布

我使用STM32的PA8来输出PWM波控制360度舵机,看波形输出是没有问题的。舵机使用的是外部5V电源供电,出现了很奇怪的问题,当我不和mini板子共地时,舵机一直转,我给1.5ms的高电平应该停下来的,但是舵机还是在转,而当我将外部电源和mini板子的地接一起以后,舵机只响,根本就不转了。实在是太奇怪了
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11条回答
墨黥天
1楼-- · 2019-10-17 10:03
鸢 发表于 2016-8-10 16:32
当我使用同一个电源个32和舵机供电,舵机就只响不转了

估计供电不足,这个跟被供电的器件额定功率有关吧。你虽然电压达到了,但是功率不一定能达到。
墨黥天
2楼-- · 2019-10-17 14:36
鸢 发表于 2016-8-10 16:25
我发现我的舵机给1.7ms的高电平是反转,1.5ms还是反转,一直朝一个方向转这有可能是什么原因

试过1.3ms没?还是你没调零?调零之后舵机在1.5ms是静止不动的
3楼-- · 2019-10-17 15:27
墨黥天 发表于 2016-8-11 07:57
估计供电不足,这个跟被供电的器件额定功率有关吧。你虽然电压达到了,但是功率不一定能达到。

感觉好难啊,我用的是学生电源供的电,应该够的吧,我调了调,发现太难控制了,主要是舵机朝一个方向转,解决不了
墨黥天
4楼-- · 2019-10-17 16:56
 精彩回答 2  元偷偷看……
第四人生
5楼-- · 2019-10-17 19:00
楼主问题解决了吗?求指教

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