本帖最后由 nifox 于 2016-11-26 11:24 编辑

void TIM_OPMGATE_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PC,PA端口时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器23的时钟
    //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能复用IO时钟
    //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    //TIM2工作在单脉冲下
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;//预分频值,每100us计数一次
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 99; //重装值，决定单脉冲周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single); //设置TIM2在单脉冲模式，且是单一的脉冲，在下一个更新事件停止
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_OC1Ref); //OC1REF signal is used as the trigger output (TRGO).单一模式不需要设置

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器2的通道1预装载寄存器
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 20;//比较捕获1的预装载值，决定单脉冲占空比，这个20就是低电平延续的来源
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //Enable the TIM Counter

    //TIM3工作在从模式门控模式下
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719;//预分频值，10us计数一次
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 29;//重装值，决定PWM周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3为门控模式
    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //使能TIM3的主从模式
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1); //内部触发，TIM_TS_ITR1对应TIM2

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定时器3的通道1预装载寄存器
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 15;//比较捕获1的预装载值，占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}

/*********************************************************
名称：Motor_Control(u16 cycle, u16 pulse_num)
说明：生成指定个数脉冲，每个脉冲周期为cycle毫秒，脉冲个数生成的个数
      和单脉冲高电平时间有关系，脉冲个数就由高电平时间来确定
参数cycle：为TIM3一个脉冲周期,单位(us)
参数pulse_num：为脉冲个数，决定步进电机步数
返回值：无
*********************************************************/
void Motor_Control(u16 cycle, u16 pulse_num)
{
    u16 arr3 = 0;
    u32 time = 0;
    if(pulse_num)
    {
        //time = cycle * pulse_num / 100;//预分频为720,100us计数一次
        //arr3 = cycle / 10;             //预分频为72,10us计数一次
                time = cycle * pulse_num / 10;//预分频为720,1000us计数一次
        arr3 = cycle;             //预分频为72,100us计数一次
        TIM_SetAutoreload(TIM2, time + 19);//低电平周期加高电平周期
        TIM_SetAutoreload(TIM3, arr3 - 1);
        TIM_SetCompare1(TIM3, arr3 / 2); //设置PWM占空比为50%
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
    }
}

请问，这个是PA6输出吧