<p> &nbsp; &nbsp;我按照33035的通电顺序写的程序，实验以后电机可以转起来，正转反转都可以，很平滑，应该程序没写错。但是在启动阶段，它偶尔会没法正常启动，必须要用手拨一下才能通上电，手不拨的话好像ipm直接就没有输出，我在想是不是我写的通电逻辑导致了启动阶段ipm的上桥臂没法直接导通，得用手拨一下以后才能导通从而才能正常的输出驱动电平呢？我用的是H-on L-pwm的通电方式，我看到一个视频上说最好是上管pwm下管on的方式，因为考虑到上管的开通Vg需要的比较大。然后我试了一下，好像还是不行。。。。实在想不出别的办法了，所以请教一下各位，主要问题在于启动阶段ipm没有输出，不知道这是什么原因引起的。谢谢各位。</p><br> <p><br></p>