基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）-第3页回答 - 平头弟

西门子 PID C语言

基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）

2019-12-08 14:19发布

站内问答 / STM32/STM8

16512 98

本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 09:54 编辑

共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。不过就是占内存大些，基本都是浮点运算，如果使用stm32f3或f4那就更爽了。再上传一份西门子fb58的中文资料供参考。（后续补充说明在8楼。）

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98条回答

1楼-- · 2019-12-10 07:40

非常好的资料楼主真强人

2楼-- · 2019-12-10 11:28

如此强悍？先研究一下

3楼-- · 2019-12-10 13:03

我大略研究过，这个FB58的PID程序是经过优化的，即积分使用的是抗积分饱，微分属于不完全微分功能。整定后的参数有两组PI和PID，用户可以随时调用或切换。所以这个PID程序我认为已经可以满足大多数场合的需要了，当然也不只是控制温度变量，其它压力，流量等慢速响应变量都可以应用的。

4楼-- · 2019-12-10 16:45

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-12-10 20:21

mark ,以后看

6楼-- · 2019-12-10 23:48

这是个好资料

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