2019-12-08 14:19发布
tyw996 发表于 2013-5-31 18:47 我大略研究过,这个FB58的PID程序是经过优化的,即积分使用的是抗积分饱,微分属于不完全微分功能。整定后 ...
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正在看源代码,能否大致说一下程序的思路?
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