基于西门子PID程序的C程序代码(带自整定功能哦)

2019-12-08 14:19发布

本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 09:54 编辑

共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序(FB58),我已将其改为C语言代码,并已在关键地方附有中文注释,带自整定功能。经测试,自整定后的PID参数非常好用,这就解决了繁琐的参数整定问题了。不过就是占内存大些,基本都是浮点运算,如果使用stm32f3或f4那就更爽了。再上传一份西门子fb58的中文资料供参考。(后续补充说明在8楼。)
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98条回答
mcu5i51
1楼-- · 2019-12-11 04:40
先顶后看,好资料
Flyback
2楼-- · 2019-12-11 06:31
data/attach/1912/z926dytlybt7ggnjhphaeocn4ujr286w.jpg
tyw996 发表于 2013-5-31 18:47
我大略研究过,这个FB58的PID程序是经过优化的,即积分使用的是抗积分饱,微分属于不完全微分功能。整定后 ...

正在看源代码,能否大致说一下程序的思路?
fiddly
3楼-- · 2019-12-11 09:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
jsntzxh
4楼-- · 2019-12-11 10:09
学习,好资料
TANK99
5楼-- · 2019-12-11 16:04
下载了,还要记录下,看一下后续的更新。
ahuang227
6楼-- · 2019-12-11 21:57
先标记再看。

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