tyw996 发表于 2013-5-31 18:47
我大略研究过，这个FB58的PID程序是经过优化的，即积分使用的是抗积分饱，微分属于不完全微分功能。整定后 ...
正在看源代码，能否大致说一下程序的思路？

单看原代码不好理解，当你看明白资料我想你也就会怎么使用了，至于PID算法，原程序我也看不明白的，只是别人在PLC论坛上通过公式验证了这是个递推算法。当然了，程序公开出来了嘛，大家也可以继续研究，探讨下它到底是什么积分和微分。

本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 09:42 编辑

兄弟太给力了，不过你已经实测过了吗？ 目前是测温度PID调整，温度0.5的精度有吗？

我测试的控温精度能达到0.1度（结果出来后，我自己都感到惊叹），当然这只是在我这个项目中的测试结果。以后也看大家测试效果了。这跟你使用的控温环境及控制策略等有很大关系。

搞不清楚为何自整定失败, 楼主能否描述一下,自整定成功的必备条件?

data/attach/1912/4c2sfnmim8ii3v9gysdu0jxg136me0tz.jpg 本帖最后由 tyw996 于 2013-6-1 10:14 编辑

ddqq 发表于 2013-6-1 10:05
搞不清楚为何自整定失败, 楼主能否描述一下,自整定成功的必备条件?

这个不太好说，还是先吃透资料吧，上面有告诉你整定失败的大致原因。提示下：看看STATUS_H和STATUS_D变量回的数据是多少，对照资料说明可查下原因。

mark!!!!!!!!!!!!