他妈的ST32 IAP 功能, 要让所有的人都可以轻松搞定

2019-12-08 14:35发布

高手请直接跳过!

理论上的东西就不写了,自己在论坛上看看! 这里直接讲如何操作的问题!

IAP 应用,首先把FLASH分两个区, 一个iap BOOT区, 一个用户APP应用区.

IAP BOOT区就是 IAP升级程序的大小, 如果你不用STM32 的FLASH做别的应用(如E2PROM),那么剩下的空间都可以作为APP应用程序区!

所以,一个完整带IAP的项目,我们要写两个单片机程序和一个PC升级程序(如果你想用PC对APP升级的话)!


本示例是IAP BOOT用串口接收PC发过来的BIN文件对STM32的APP进行升级!


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首先,我们要完成IAP BOOT单片机程序, 这个程序很简单,你就当是STM32对自己内部的FLASH的擦写操作!

既然我们要在IAP BOOT中读写FLASH,那么我们先要设置FLASH的大小,我们把STM32的0x08003000之后的地址都作为FLASH(那么IAP BOOT程序要小于12K)
#define ApplicationAddress                                0x08003000                  //APP应用程序起始地址(存放在FLASH前12K)                                                                                                                             //保留0X08000000~0x08003000的空间为IAP使用
       
#define USER_FLASH_SIZE                        42                        //用户APP flashROM大小, 42 PAGE                       
#define FLASH_PAGE_SIZE                        1024//2048                //FLASH 页大小


主程序很简单:

第一步当然是配置系统时钟
1.PNG (1.75 KB, 下载次数: 22) 下载附件 2013-8-28 14:36 上传

第二步: 根据系统时钟频率设置FLASH读写周期:
2.PNG (16.67 KB, 下载次数: 22) 下载附件 2013-8-28 14:39 上传

第三步: 就是初始化串口(uart_init();)
3.PNG (29.69 KB, 下载次数: 17) 下载附件 2013-8-28 14:42 上传
这里串口的发送及接收都是用的阻塞方式,说白了就是死等!

第四步: 单片机向PC上位机发送联机请求: (规定,单片机与上位机通讯一帧数据是260个字节,也就是说,单片机如果要对上位机发送数据就必须是260个字节,接收也是260个字节, 小于260个字节的数据将被抛弃)

/*  上位机与单片机通讯协议如下(一帧数据是260个字节,第一个字节是字头, 第二个字节是命令字, 3~258个字节是要发送的数据, 第259个字节是结束符,最后一个字节是校验字节):   */
1. 下位机请求与上位机联机:
上位机发送: 0x55 , 'C' .....后面的258个字节可以不管

程序中定义:
#define COM_BUF_SIZE                256+4
uint8_t ComBuf[COM_BUF_SIZE];        //0字头0x55/1命令/
数据发送及接收都用ComBuf存储

单片机请求联机::
4.PNG (1.98 KB, 下载次数: 17) 下载附件 2013-8-28 15:03 上传

//联机结果
41.PNG (62.13 KB, 下载次数: 18) 下载附件 2013-8-28 15:10 上传

第五步: 单片机带超时(比如10s)等待上位机命令(没有等到PC消息就跳到APP区运行程序, 有消息就在IAP BOOT区中运行程序):
5.PNG (38.78 KB, 下载次数: 20) 下载附件 2013-8-28 15:20 上传


第六步,擦除FLASH(APP应用区):
6.PNG (49.58 KB, 下载次数: 15) 下载附件 2013-8-28 15:27 上传

第七步: 写FLASH(APP应用 BIN 文件)
7.PNG (48.99 KB, 下载次数: 13) 下载附件 2013-8-28 15:35 上传

呵呵,从上面看,IAP BOOT就两步而已, 一 、擦除FLASH      二 、写FLASH!


MDK都不用设置,编译OK后,把HEX文件下载到FLASH里就OK了!

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只要注意 #define ApplicationAddress                                0x08003000

就可以了,这个地址我们在APP应用程序中要用到!
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98条回答
了无
1楼-- · 2019-12-14 17:09
楼主讲的很通俗啊。。。
skype
2楼-- · 2019-12-14 19:32
data/attach/1912/ue72ytwqx077qw1rg233kdqk8lvkzzre.jpg 本帖最后由 skype 于 2013-8-29 14:45 编辑
Nexus 发表于 2013-8-29 13:56
我记得这样做了之后,中断的初始地址需要更改的?


#define BIN_Len                256                           //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len                4+BIN_Len                  //代替上下位机程序中的260

以后你要加大缓冲区这样改就可以:

1.PNG (29.63 KB, 下载次数: 5)

下载附件

2013-8-29 14:30 上传



下位机:

2.PNG (34.32 KB, 下载次数: 4)

下载附件

2013-8-29 14:37 上传



这样的话,一帧数据是256还是1024你自己定就可以了

Nexus
3楼-- · 2019-12-14 23:17
data/attach/1912/9o1m7ninbixevt49eu89se1mib3oncu2.jpg
skype 发表于 2013-8-29 14:31
#define BIN_Len                256                           //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len                4+B ...

好像是有个4B的空隙。。。后面再试试。。。
skype
4楼-- · 2019-12-15 02:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
stely
5楼-- · 2019-12-15 03:53
data/attach/1912/g7jo42pfqq9k2mjldkx6gr226nrtv706.jpg
skype 发表于 2013-8-29 14:31
#define BIN_Len                256                           //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len                4+B ...

楼主APP里面那个 little_os 还有点意思。自己写的么?
skype
6楼-- · 2019-12-15 05:31
data/attach/1912/o0x92kwt70v6o523ns52uq0t5mgdd152.jpg
stely 发表于 2013-8-29 14:40
楼主APP里面那个 little_os 还有点意思。自己写的么?

是的,无聊的时候玩玩就可以了!不要太执着自己写OS!

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