前段时间看见坛友（wdluo)分享了CAN总线的Bootloader/IAP,原帖如下：http://www.amobbs.com/forum.php? ... hlight=CAN%2B%2BIAP
看了坛友提供的思路，感觉不错，但是需要购买他推荐的USB转CAN，于是自己想重新做一下下载端，手上没有其他的CAN设备,还不会上位机,只能通过DSP来做下载功能;CAN总线的波特率为500Kbps,硬件平台是TMS320F28335的硬件平台来做的;将需要更新的APP文件转换为bin文件,放在SD卡的update文件夹下,文件名为app.bin;就能过通过CAN更新STM32的应用程序,可以在任何时刻进行更新应用程序;,根据坛友提供的协议，目前采用的28335加SD卡来实现坛友的上位机功能,这样就不会受限于USB转CAN。最后附上程序源文件：
1、程序下载端主要是实现坛友提供的上位机功能，
2、Bootloader,在坛友提供的基础上做了部分更改，
3、APP程序,在坛友的基础上进行了更改,