前段时间看见坛友（wdluo)分享了CAN总线的Bootloader/IAP,原帖如下：
http://www.amobbs.com/forum.php? ... hlight=CAN%2B%2BIAP
看了坛友提供的思路，感觉不错，但是需要购买他推荐的USB转CAN，于是自己想重新做一下下载端，手上没有其他的CAN设备,还不会上位机,只能通过DSP来做下载功能;CAN总线的波特率为500Kbps,硬件平台是TMS320F28335的硬件平台来做的;将需要更新的APP文件转换为bin文件,放在SD卡的update文件夹下,文件名为app.bin;就能过通过CAN更新STM32的应用程序,可以在任何时刻进行更新应用程序;,根据坛友提供的协议，目前采用的28335加SD卡来实现坛友的上位机功能,这样就不会受限于USB转CAN。最后附上程序源文件：
1、程序下载端主要是实现坛友提供的上位机功能，
2、Bootloader,在坛友提供的基础上做了部分更改，
3、APP程序,在坛友的基础上进行了更改,
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 596142041 的问题《STM32的CAN总线的Bootloader/IAP(续)》','https://www.xiaopingtou.net/q-156250.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
坛友（wdluo）已经提供C#版本的上位机，但是依然是基于他的USB转CAN来做的，原贴已经更新（http://www.amobbs.com/forum.php? ... hlight=CAN%2B%2BIAP） ，我是想通过这方式将它做为手持设备来更新程序，这是我的最终目的。这样不再受限于USB转CAN。
在这之前自己也考虑过来做CAN总线的IAP，但是一直没有好的通讯格式，后来看你的代码给我提供了思路，十分感谢你！
还有就是我看见你提供了上位机的源代码，目前包括Qt，LabView和C#的，如果我想在你的上位机的基础上将其更改为适配于我现有的USB转CAN是否方便。需要注意些什么？
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