楼主用心了。我之前研究过用Python源码，做一个小激光打印机，失败了，这个是好资料。

王涛 发表于 2018-5-19 12:01
楼主你好这是一个关于marlin源码bresenham算法光栅化的画直线算法的分析。这个算法的误差E只和dx和dy有 ...

st.counter_x = st.counter_y = st.counter_z = (st.exec_block->step_event_count >> 1);
这个是给计数器赋了个初值0.5*event_count，本来应该是0的，按照算法来写的话。
然后判断的时候，if (counter_y > event_count)，本来按照算法应该是if (counter_y > 0.5*event_count)的，但结合上面的赋初值处理，可以变成这样:
if (counter_y+0.5*event_count > 0.5*event_count+0.5*event_count)，
这里就跟按照算法来写是一样的，只不过两边都有了个0.5*event_count的初值。

本帖最后由 王涛 于 2018-5-20 11:40 编辑

落叶知秋 发表于 2018-5-20 10:05
st.counter_x = st.counter_y = st.counter_z = (st.exec_block->step_event_count >> 1);
这个是给计数 ...

也就是说误差counter_y本来应该是0的，按照算法来写的话。这个里给计数器赋了个初值0.5*event_count。所以判断条件为是  if (st.counter_y > st.exec_block->step_event_count)

王涛 发表于 2018-5-20 11:16
也就是说误差counter_y本来应该是0的，按照算法来写的话。这个里给计数器赋了个初值0.5*event_count。所 ...

counter_y是计数器，单次event_step多少就累加多少，为什么要0.5呢？这些比例换算之前已经算好了