本帖最后由 落叶知秋 于 2018-5-10 12:05 编辑

声明

  好久没发技术贴，刚好前一阵子才把文档写完，就发到论坛上来，希望对坛友有用。
  去年就开始在GitHub下载了源码开始看，但断断续续的看了将近一年才模模糊糊的看完！
  也一边看一边做文档记录，用的XMind做记录，由于免费版，导不出来Word或者PDF，
  只能导图片了，将就一下。

说明

  文档内容是看代码过程中的理解，肯定有理解不透彻的地方，如果有坛友能指出，提前感谢。
  由于软件限制和懒，文档内容以图片形式展示
  附件提供楼主看代码的GitHub版本的源代码和网络上找的stm32移植版本的源代码，没有实际上机录验证过，此处仅讨论代码

简介
  GRBL是基于Avr单片机的一个应用于3D打印机上的运动控制项目，由于楼主不会Avr，就不发在Avr版块，但不影响阅读源码
  注意：个人认为GRBL是个简易型的数控系统，但仅此而已，其中有可以学习借鉴的地方，运动控制方面的。
  GRBL里面有G代码解析、运动前瞻，T型加减速、直线插补、两轴圆弧插补等功能。

文档内容

grbl 1.1f.png (10.2 KB, 下载次数: 5) 下载附件 总目录 2018-5-10 11:50 上传

1.文件目录.png (165.32 KB, 下载次数: 3) 下载附件 1.文件目录 2018-5-10 11:50 上传

2.模块分类.png (56.71 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2.模块分类 2018-5-10 11:50 上传

3.数据流.png (55.34 KB, 下载次数: 1) 下载附件 3.数据流 2018-5-10 11:50 上传

4.综合说明.png (1.71 MB, 下载次数: 2) 下载附件 4.综合说明 2018-5-10 11:50 上传

附件

grbl-1.1f.20170801.zip (296.07 KB, 下载次数: 329) 2018-5-10 11:51 上传 点击文件名下载附件
GitHub源码
stm32f407移植GRBL.rar (12.51 MB, 下载次数: 805) 2018-5-10 11:51 上传 点击文件名下载附件
stm32移植
grbl 1.1f XMind文档.rar (30.42 KB, 下载次数: 391) 2018-5-10 12:05 上传 点击文件名下载附件

编辑原因：添加了XMind源文档文件