2019-12-09 13:39发布
abigpad 发表于 2019-11-12 16:39 换单片机,你能只改H 佩服
jackjiao 发表于 2019-11-12 16:48 这个架构是车上用的吧,有没有实际资料分享下,一直听说这个
最多设置5个标签!
我的程序也基本能做到
程序自动生成的lib不算哈。。。
很好奇你们的驱动都是怎么做的?莫非你们直接在应用程序里面调用官主的库?实现这个要求不是非常简单吗?举个例子,你用IO驱动多路继电器,那把这个继电器组的驱动封装一下:
DRV_IO_Init();//初始化,配置IO为输入输出等
DRV_IO_Output( ulong ulOnOffBits );//输出,第一位对应一个IO
你上层应用调用这两个函数就行了,以后移值的时候只需要实现这两个函数就行。所有的驱动放在一个文件夹里面,形成一个驱动层。
AutoSar 主要是也一个统一接口,把软件和硬件隔离开来。
可以参考这个https://zhuanlan.zhihu.com/p/25219257了解一下。
其次Autosar需要大量的人力物力,一般小公司搞不定。
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