个人偏见不喜欢这玩意，做算法用python验证，有好多选择干嘛用这种小众玩意儿

会Arduino的工程师不一定比Keil+库函数的工程师差

啥叫进阶，你觉得你跑个裸奔，RTOS真的吊炸天了，醒醒

学校是培养思想的地方，培养arduino是正确的方向。
是商业的行为的话，主要是成本+可靠性。那么多板卡通过插座连接，不可靠。首先就不能过振动测试。
我一直没有接触arduino，我的STM32的框架是没有delay，while（！xx）；这些死等的语句的。
比如我串口接收：bool USART1_get_byte(u8 *pData); 队列有数据，我放到pdata指向的地址，没有我返回FALSE。
arduino串口，i2c，spi这些通讯用的库，是不是用while（）；等待总线ready？是不是用while（）；等待数据发送完毕？
如果是，我的框架不合适了。我得另外构建一个框架。