fsclub 发表于 2019-2-28 13:13
简单的小项目？知道3d打印机的梅林固件吗？多轴飞行器的mwc？望远镜系统的onstep,rduinoscope，哪个不是几 ...

maple项目停了，前几天在他们官网上看的

清水河街道办 发表于 2019-2-28 13:37
我是觉得 都研究生毕业了。
还是做嵌入式程序的，只会arduino 太不应该了。

楼主，转变思想吧，这都是工具，除非你就是做开发板的 或者 对这些感兴趣；

我到觉着如果到了研究生、博士，把精力用在专业上，而不是工具上；

我应该就是LZ说的执着于arduino的那一类人。从接触到arduino开始就一直在用，以前在学校玩的pic，stm都忘的差不多了。
主要原因是arduino开发起来真的很快。资源丰富，各种库全开源，就算极度偏门的，也可以分分钟写一个；运行稳定，做了不少7x24工作的控制器，也没出现什么问题。

但是现在准备把STM重新捡起来，因为arduino虽然好用，但是硬件成本高；同样的代码，arduino会占用更多的资源，稍微复杂点就不大够用，这个主要是各种各样的库造成的；
另外arduino虽然有debug功能，但是真心没有keil好用；最主要的一点，arduino有时会出现莫名奇妙的bug，比如把 if 改成 switch 就会编译出错，天晓得是什么鬼。

不过话说回来，现在大多数研究生毕业也就会拿arduino点个灯

MasterPhi 发表于 2019-2-28 15:00
之前拿到个别人用arduino做无人机的烂尾项目，一个读mpu9150的loop用时10ms ...

很正常啊。iic跑100kbps，一个字节要0.1ms，随便读一下至少4个字节就过去了。像sensor开fifo的话一次读几百个字节很正常。