之前拜读了论坛的帖子，发现用这种方式很方便，我觉得很适合我现在的磁悬浮上，于是自己也移植一下，简单试了一下，真的很好用，特别是调电机参数等，所以也可以调我的磁悬浮，下面说一下步骤：
1.平台：STM32F302(理论可以移植到任何一款MCU上，我已在代码里简单封装了一下，只要修改FreeMaster的一个文件即可，即串口驱动)，自己看源码修改freemaster_serial.c这个文件。
2.main.c主循环添加如下：
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3.stm32f30x_it.c添加中断接收代码和头文件：
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这样下位机就可以了，配置一下PC端
1.打开FreeMaster，默认建好新工程，然后在Project菜单下选择Options...按照如下配置：
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使用串口，选择RS232就可以，波特率跟MCU端相同。
2.在MAP页下选择KEIL输出文件，在工程的输出文件夹下，扩展名为.axf，格式选择第一项：
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3.添加输出文件变量，为之后显示做准备，在Project菜单下选择Variables...按照如下配置:
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在下面界面一次选择你需要的变量，点击按钮，选中变量前会打勾，然后依次Close即可：
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4.添加图形显示文件，在左侧栏New Project右击选择Create Scope...在弹出窗口直接进入Setup页，在图中标识位置选择要显示的变量：
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添加完成，确定返回，连接硬件，记得串口的端口和波特率，点击这个Stop按钮就可以看到波形了：
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刚接触这个软件，觉得应该还有很多实用功能有待开发，不过我的目的是拿来调试磁悬浮，可以看变量，修改变量，而且不用中断程序运行，确实是我想要的，下面是工程源码，共享给大家，对了程序里的变量名和我截图的不一致，注意下。
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