血泪教训,关于STM8单片机串口接收中断

2019-12-09 19:13发布

STM8单片机接工控屏,有接收中断和发送中断,带步进电机,每个脉冲产生一个中断,以及各种外部中断,内部定时器中断。

设计基本完成。在步进电机运转时,遇到一个无规律的重启(看门狗溢出复位)。关闭看门狗,故障为无规律的类似代码跑飞或死机现象。

先检查代码,没发现问题,怪自己还too young,指责客户的供电,安装,电磁干扰等原因造成,让客户仔细排查,又让客户搭一个小型测试模型,已去干扰。

然后,在模型中测试,依然无规律复位重启!
确定不是单片机受干扰引起了。然后回到代码上分析。

预估为反复进入某中断。因为程序的中断太多,不宜设置断点分析,只好定义一个256字节数组,记录最近256次进入了那些中断。每进一个中断,记录一下。
结果定位在串口接收中断,反复进入,阻塞了其它中断和代码运行。
根据串口状态,查出过载错误置位,这个也会进入接收中断。

教训:在接收中断里面,不但要清除接收到数据标志位,还要清除其它引起这个中断的其它标志位!

大家使用STM8和STM32的串口的,引以为鉴。

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46条回答
布心
1楼-- · 2019-12-14 08:06
技术员啊享受不了便利,ST设计STM8和STM32UART的时候,只要读取了Data,数据接收完成中断就会被自动清除,可仅仅清除了该中断标志,别的可不会自动清除。

最好的做法
if(Rx_Flg)
{
  Rx_Flg = 0;
  do something...
}
else if(TxC_Flg)
{
  TxC_Flg = 0;
  do something...
}
else
{
  SR_Reg = 0;
}
zhaoyuanxian
2楼-- · 2019-12-14 12:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
ayumi8
3楼-- · 2019-12-14 16:25
串口过载  我也遇到过这个问题   当时怎么弄都搞不定   找了群里一个高手看了  给我远程搞定了   处理方法 就是 定义一个变量  再读一次串口接收寄存器  但这个变量从来不在别的地方去使用
如下
if (UART2_GetITStatus(UART2_IT_OR))//over run
        {
            ayumi = UART2_ReceiveData8();
        }  
tangpeng
4楼-- · 2019-12-14 16:25
收藏 防备着

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