STM32

发现FreeRTOS V10.2.1 一个好像BUG的问题

2019-12-09 19:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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  1. void vTask1(void)
  2. {
  3. //        xTaskNotifyGive(xHandleTaskGame);                                //发出信号量
  4.         while(1)
  5.         {
  6.                 vTaskSuspend(xHandleTask2);                                        //挂起任务
  7.                 vTaskResume(xHandleTask2);                                        //恢复任务
  8.                 vTaskDelay(100);
  9.         }
  10. }

  12. void vTask2(void)
  13. {
  14.         uint32_t count=0;
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);                //等待信号量
  18.                 count ++;
  19.         }
  20. }
复制代码

两个任务TASK1 TASK2，TASK1只要挂起和恢复TASK2，TASK2的任务信号ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY)就变得有效，count++；

测试MCU STM32F030R8T6；FreeRTOS Kernel V10.2.1；

测试和优先级无关，堆栈没有溢出


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7条回答
flash3g
1楼-- · 2019-12-11 00:06
styleno1 发表于 2019-11-18 09:46
楼主定位到问题位置了吗？
ulTaskNotifyTake()返回值非零吗？

  1.         while( ! ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY));        //等待信号量
复制代码

测试加一个判断可以解决问题，但是我觉得这可能是FreeRTOS的bug
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