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问题是这样的，我想要同时控制16路步进电机，要能指定每一路的旋转角度和速度（比如第一路以每秒一圈的速度转360度然后再转回去，第二路以一秒两圈的速度转360度然后再转回去，这个速度 和这个360度 是可以通过串口设置的），还需要启动的时候带加减速，这个加减速可以固定在程序中不需要更改，。。总共有16路，需要用串口通信发指令控制每一路的速度和圈数，请问这样的要求用一个stm32芯片能实现吗？如果可以的话愿意有老师教教我吗？。。。。我好想找个人带带我啊
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没有显示 只有通信。。和需要回原点的传感器。。。。
我可以多用些stm32的，每个最多可以控制多少个电机呀？。。。如果速度不超过每秒5圈的话
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2019-11-16 18:03 上传
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