基于STM32F030无感FOC算法演示

2019-12-09 19:22发布

本帖最后由 dxslp 于 2019-8-22 16:49 编辑

        这个算法前前后后花了大概3年时间,从电流环到速度环,到pi参数计算,现在可以实现,输入电机参数(Ld,Lq,Rs,Ke)即可完成匹配,有极少部分需要可能需要微调。现在启动力矩大概能达到额定力矩的70%左右,启动时,电机会有轻微翻转。
下一步工作是做高频注入,实现启动无反转。
下面的视频是展示:用手让电机翻转,电机在不抖动的情况下直接正转过来。
一个视频是正常拍摄的,另一个视频是用苹果手机慢动作拍摄的。各位轻拍砖。图片不清晰,可下载附件直接看mp4视频。
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1.gif (5.02 MB, 下载次数: 1) 下载附件 2019-8-22 16:47 上传
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43条回答
lhj200304
1楼-- · 2019-12-13 10:37
讲点技术细节呗
活到老学到老
2楼-- · 2019-12-13 13:44
hzpyl 发表于 2019-8-23 07:46
有感、无感
有霍尔传感器、无霍尔传感器

明白了,多谢
qq451982051
3楼-- · 2019-12-13 16:08
 精彩回答 2  元偷偷看……
huangqi412
4楼-- · 2019-12-13 16:28
spcm 发表于 2019-8-22 18:45
厉害,我在用28335做双电机FOC,调了两月了,然后这周烧了俩电机

这个牛逼
dxslp
5楼-- · 2019-12-13 19:56
xuxiangming 发表于 2019-8-23 09:24
编码器使用的是12位正交磁电编码器,用逻辑分析仪采集AB相是相位互差90°的方波信号,感觉没什么问题。
...

视频中的这个速度环跟电流环周期一样的
xuxiangming
6楼-- · 2019-12-13 23:25
dxslp 发表于 2019-8-23 13:03
视频中的这个速度环跟电流环周期一样的

楼主的这两个环的周期是多少?一个PWM波周期吗?

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