看得出来 shangdawei 收集研究了不少资料

楼主，你好，我也在研究SWD的协议，现在读DP-ID和AP-ID已经可以了，读写目标板的普通寄存器时，只有几个寄存器可以读，其他的读取时的ack不正确，能不能请教下，QQ853678594，谢谢~

看来通过swd个性定制的下载升级器还是有需求的，可以做成加密下载升级后自宫，还有就是生产上的bootload批量下载。也在研究中，想做个专用的bootload脱机下载器，

基本成功，用的JLink ARM-OB硬件通过swd直接控制FALSH寄存器操作，目标板也是stm32f103c8,没有做速度上的优化，用IO口模拟操作，全部写完后再校验的话，速度比用J-FLASH慢一半左右，只烧写不校验的话速度与J-FLASH基本一样，还没法擦除写保护后下载，还在研究中。想做个下载个小时程序到RAM中运行烧写的，有时间再研究下。这个帖子中shangdawei给的资料帮助不小，参考后做的。里边代码不少可以直接修改过来用。