UWB DW1000室内定位调试完毕

2019-12-09 19:59发布

本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑

调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块,测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果,最后还是使用正点原子的程序框架(毕竟对于我们大学生来说很亲切)移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑,准备写个安卓APP,使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图:
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-3-11 16:19 上传
下一步准备画板。
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65条回答
lg05128018
1楼-- · 2019-12-17 23:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
acmilannast
2楼-- · 2019-12-18 02:03
lg05128018 发表于 2019-4-2 12:30
各位有室内定位方案提供吗?需求精度10厘米以内。

你是什么应用场景? 做到10cm定位的技术是有的  ,但这些指标没用,都是纯净实验室环境下,到很多工程应用方案就不匹配了。
acmilannast
3楼-- · 2019-12-18 02:17
leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术,多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

清研 不是号称做的国内第一。。。
lg05128018
4楼-- · 2019-12-18 03:10
acmilannast 发表于 2019-4-2 13:30
你是什么应用场景? 做到10cm定位的技术是有的  ,但这些指标没用,都是纯净实验室环境下,到很多工程应 ...

地下室,测量机器的移动坐标
ardon
5楼-- · 2019-12-18 03:20
这种项目的核心在于软件算法。
peterlzj
6楼-- · 2019-12-18 04:08
 精彩回答 2  元偷偷看……

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