本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑
调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块,测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果,最后还是使用正点原子的程序框架(毕竟对于我们大学生来说很亲切)移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑,准备写个安卓APP,使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图:
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0)
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2018-3-11 16:19 上传
下一步准备画板。
10cm应该是可以的,今天有机会实验了一下。
这个东西还是比较靠谱的 只是核心点的都是保密的
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