UWB DW1000室内定位调试完毕

2019-12-09 19:59发布

本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑

调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块,测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果,最后还是使用正点原子的程序框架(毕竟对于我们大学生来说很亲切)移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑,准备写个安卓APP,使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图:
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-3-11 16:19 上传
下一步准备画板。
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65条回答
leiyitan
1楼-- · 2019-12-12 12:39
kevincoooool 发表于 2018-3-19 17:16
这个东西还是比较靠谱的   只是核心点的都是保密的

玩一玩体验一下肯定是很不错的,随时保持对新技术新东西感兴趣!室内地下空间定位这几年发现比较疲惫。当年是清华一堆人搞,这个东西被他们搞废了。UWB现在也是清华一堆人在搞…我表示没什么期望……
xianghaisha
2楼-- · 2019-12-12 17:03
 精彩回答 2  元偷偷看……
yy8047
3楼-- · 2019-12-12 17:47
稍微遮挡就飘了
1a2b3c
4楼-- · 2019-12-12 19:14
所以我前面也在问这个玩意到底能不能用,至于精度,我想都没有去想要到多少毫米多少厘米的事情,我只想他能在一米左右就行了,关键的是实际工程中的使用情况或者案例,有了解的朋友可以给我介绍一下,我甚至去现场看看,如果随便能到的现场的话
clesun
5楼-- · 2019-12-12 23:09
前端时间有个室内定位的比赛,第一名,以 {MOD}列,精度20cm。号称10cm的已经达到世界级水平。
clesun
6楼-- · 2019-12-13 04:40
kevincoooool 发表于 2018-3-15 09:37
10cm以内没问题

你的定位算法是基于TOF还是TDOA

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