UWB DW1000室内定位调试完毕

2019-12-09 19:59发布

本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑

调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块,测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果,最后还是使用正点原子的程序框架(毕竟对于我们大学生来说很亲切)移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑,准备写个安卓APP,使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图:
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0) 下载附件 2018-3-11 16:19 上传
下一步准备画板。
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65条回答
hwh1328
1楼-- · 2019-12-13 05:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
beijisnow
2楼-- · 2019-12-13 11:08
coolcoolcool
g921002
3楼-- · 2019-12-13 15:19
好多室內定位放棄用這個,改用Vision SLAM。
tim4146
4楼-- · 2019-12-13 20:46
clesun 发表于 2018-4-17 16:57
你的定位算法是基于TOF还是TDOA

TDOA挺难的.....
ZXF_CUG
5楼-- · 2019-12-13 21:52
leiyitan 发表于 2018-3-19 08:09
一直关注能用于煤矿之类的地下空间定位技术,多年来一直都是拿zigbee在忽悠…学校那这个玩意骗国家钱骗了几 ...

市场上的产品你测过吗?效果怎么样?
leiyitan
6楼-- · 2019-12-13 22:37
 精彩回答 2  元偷偷看……

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