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本帖最后由 kevincoooool 于 2018-3-11 16:19 编辑
调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块，测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果，最后还是使用正点原子的程序框架（毕竟对于我们大学生来说很亲切）移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑，准备写个安卓APP，使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图：
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0)
下载附件
2018-3-11 16:19 上传
下一步准备画板。
调了一段时间的UWB了
使用的硬件是STM32F103C8T6 + DWM1000模块，测距静止时精度10cm内跳动。
先后尝试了DWM1000DICVOERY程序的HAL库和官方移植的KEIL版本标准库源码
都不能达到很好的效果，最后还是使用正点原子的程序框架（毕竟对于我们大学生来说很亲切）移植了官方的最新源码
使用DecaRangRTLS软件实时传输定位数据到电脑，准备写个安卓APP，使用ESP8266传输数据到手机上。
测距的效果如图：
TIM截图20180311161524.png (258.55 KB, 下载次数: 0)
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TDOA我们后面可能还是要搞一下，时间同步的要求很高，达到ns级别....不知道怎么实现
有AOA的吗
没有AOA，只有TDOA。包括TDOA的一系列优化，例如对固定干扰的纠偏、对随机干扰的过滤、对多区域的判定等等。
似乎测量角度是个比较困难的事，UWB搞AOA不太现实。
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