这个实例的板子和程序均为个人兴趣所做，测试已经通过，但是难免有所问题，如有错误和能够完善的地方，希望和大家相互学习。
整体构思：这套小板是为了通过I/O口低电压系统（3.3V）隔离驱动高电压系统（24V），实现MCU对24V电压输出的有无控制，低电压系统对高电压系统的隔离驱动控制是通过光耦来实现的，MCU的I/O输出0V时，光耦导通，对应接口输出24V。
（实际测试时已经通过硬件结构使每个I/O口对应一个小灯，MCU的I/O输出0V时，对应接口输出24V，小灯点亮；MCU的I/O输出3.3V时，对应接口输出0V，小灯熄灭）。
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3． 关于接收数据的处理。因为在can中断中收到的数据是存在8个数组中的RxMessage.Data。所以如何把他们提取出来，我采用的方法是定义了一个int aa[8],然后依次用移位与1与的方法，把数组中的数据1位位提取出来。如a[0]= RxMessage.Data[0]&1;a[1]= (RxMessage.Data[0]>>1)&1;依次类推，即可把一个字节中的数据内容都提取出来，依此方法循环，再把其余7个字节中的数据进行提取，进行下一步的处理。
4.在发送小板发送数据时，把CAN的数据进行传递进去的时候定义了一个指针，把数组的首地址传入进去，这样觉得比较方便。
附件中带了主板的原理图和发送小板的程序以及接收小板的程序，加带了注释，可供新手进行学习参考（—_-||)接收小板的程序上传不了了，说我今日无法上传那么大的附件，以后传上来吧
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