图一：HEAP堆；  图二：BSS段

cloudboy 发表于 2019-10-30 20:23
图一：HEAP堆；  图二：BSS段

另外，FreeRTOS的HEAP其实也是BSS段，所以两块数据最终都在BSS中

cloudboy 发表于 2019-10-30 20:24
另外，FreeRTOS的HEAP其实也是BSS段，所以两块数据最终都在BSS中

感谢，请问图4中freertos申请的stack和heap占的是单片机哪部分空间，应该不是图3中规划出的空间吧

FreeRTOS支持栈静态分配和动态分配2种创建任务的方式，你这个xTaskCreate是动态的。

按我的理解给楼主说说，不保证准确，仅供参考
比如你在stm32工程的.s文件做了堆栈设置
Stack_Size       EQU     0x00000800
Heap_Size        EQU     0x00000800

同时在FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h做了以下设置
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ((size_t)(20 * 1024)) //系统可用内存，我用的是heap2.c

编译好后，map文件是可以看到3个对应地址空间的，不过如果你没有用malloc这函数，HEAP段是不会创建的，我这为了示意，在main函数开始写了malloc(10);

我的看法就是，你在freertos那些函数里面做的所有内存操作，应该就是来自#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ((size_t)(20 * 1024))的内存空间。
你在main函数这些普通函数里面的生成的数组，那就还是来自STACK段，如果是malloc空间了，那就来自HEAP段。

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2019-10-31 09:30 上传