最近用stm32f100c8t6做了modbus的东西,一个问题一直困绕着我。
在RS485通讯的时候从机发出的0x00字节无规律的变成了0x80。而用TTL通讯都很正常。我在485的控制端加入延时也不起作用,求助各位坛友有没有解决的办法。
附相关代码
void USART3_IRQHandler(void)
{
//接收中断
if (USART_GetITStatus(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE) == SET)
{
USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE);
xMBRTUReceiveFSM(&ucRTU_DCB);
}
// if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE)==SET)
// {
// USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); //读SR
// USART_ReceiveData(USART3); //读DR
// }
//发送中断
if (USART_GetITStatus(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE) == SET)
{
if(UsartSet[1].BaudRate < 3)
Delay(100000);
else
Delay(5000);
xMBRTUTransmitFSM(&ucRTU_DCB);
}
//发生完成中断
// if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC) == SET)
// {
// xMBRTUTransmitFSM(&ucRTU_DCB);
// //清除中断标志
// USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);
//
#define Delay_Time 50000
static void MBPortSerialEnable(BOOL xRxEnable,BOOL xTxEnable)
{
if (xRxEnable)
{
// Delay(Delay_Time);
SLAVE_RS485_RECEIVE_MODE;
USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE);
USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}
else
{
// Delay(Delay_Time);
USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_RXNE, DISABLE);
SLAVE_RS485_SEND_MODE;
}
if (xTxEnable)
{
USART_ClearITPendingBit(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE);
USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE, ENABLE);
//使能发送完成中断
// USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);
}
else
{
USART_ITConfig(ucSerialPortNr, USART_IT_TXE, DISABLE);
//禁止发送完成中断
// USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, DISABLE);
}
}
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
modbus 还有每个帧之间的问题
void USART2_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)//接收中断
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清除USART1中断待处理位RXNE(RXNE=0)
if(Uart2_rev_flag != 1)
{
if(recenum < 106)//接收分8字节数据,8字节为数据显示 11字节数据为数据输入 105字节为开启宏读取数据
{
ReceBuf[recenum] = USART2->DR;
recenum++;
usDataLen = recenum - 2;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
else
{
recenum=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
}
else
{
USART_ReceiveData(USART2);//如果接收没有处理,放弃接收的数据
}
}
//溢出-如果发生溢出需要先清空SR的溢出位,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)!=RESET)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //清溢出位
USART_ReceiveData(USART2); //读DR
}
}
仅供参考
感谢回复,我用仿真看了。接收发送缓冲区里的数据都很正常。只是从机通过485发出的数据只要是0的数据都变成0x80.当然排除了是硬件的问题
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