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看项目的复杂程度，如果你不是那种要调用一大堆第三方OS-based的东西或者已有很多OS-exclusive的模块，按照RTOS思路结合OOPC自己弄还真的更快，用别人的系统，不好的点就在于你很容易被别人牵着鼻子走（来个大更新，API变了那你就只能骂人了），另一方面，用别人的OS，往往啃手册需要不少时间，与其这样，不如一次就去把操作系统原理给它弄熟悉了，自己从源头控制。
通信领域一个很著名的例子就是6LowPan里头的Contiki
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