本帖最后由 coleyao 于 2016-4-30 12:41 编辑
温控系统的自整定是个挑战，而实现高效快捷的自整定更是很多做温控算法的研发人员的心愿，最近我经过一段时间的折腾，算是初步实现了这一目标，因此发一个效果图，供大家一起鉴赏，至于算法分析部分，因可能涉及公司机密，故删除了部分内容，忘见谅，详细见附图，图内的曲线均由串口数据实时生成，非仿真数据！
做这样一个自整定算法，是因为目前国内从网上能搜索到的自整定算法非常有限，偶有个例，也是描述的非常复杂，不是我等能轻易理解的，而实际的温控系统温度波动的周期大都比较长，在半小时以上的的也不在少数，如果是在温度波动数个周期后才能得到自整定参数值，那么自整定效果就大打折扣了，因此我就在业余时间自己折腾了一个出来，也算是没白忙吧！
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确实没有新的东西，我只是发现所谓PID控制其实就是负反馈，除了比例项的其它项只是为了解决时滞带来的不稳定。
传统的PID控制可以看作是负反馈控制解决反馈稳定性问题在频域或复频域的解法，这个一般人会用，但不会整定，因为频域或者复频域的分析是大多数人都欠缺的（我也学过自动控制这门课，但非常遗憾，目前为止，关于极点零点、相位裕度的分析和实际应用还是不会），如果直接从时域（实数域）来看待PID控制，其实反而简单的多，也更容易让人理解，解决参数整定也要方便地多！
能把文章覆盖部分给看看吗
请参考这篇帖子，文章是最新的，并且已经置顶到三楼的位置：https://www.amobbs.com/thread-5547175-1-1.html
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