本帖最后由 coleyao 于 2016-4-30 12:41 编辑
温控系统的自整定是个挑战，而实现高效快捷的自整定更是很多做温控算法的研发人员的心愿，最近我经过一段时间的折腾，算是初步实现了这一目标，因此发一个效果图，供大家一起鉴赏，至于算法分析部分，因可能涉及公司机密，故删除了部分内容，忘见谅，详细见附图，图内的曲线均由串口数据实时生成，非仿真数据！
做这样一个自整定算法，是因为目前国内从网上能搜索到的自整定算法非常有限，偶有个例，也是描述的非常复杂，不是我等能轻易理解的，而实际的温控系统温度波动的周期大都比较长，在半小时以上的的也不在少数，如果是在温度波动数个周期后才能得到自整定参数值，那么自整定效果就大打折扣了，因此我就在业余时间自己折腾了一个出来，也算是没白忙吧！
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你的看法我的资料里面已经提过了，所谓预测式负反馈或者带预测的负反馈就是增量式PID的另一种形式，是对增量式PID公式的物理意义从另外一个角度所作的解释，我认为带预测的负反馈是时域形式，而增量式PID是复频域的位置式PID的变种，至于为啥特意提出所谓预测式负反馈，我是觉得对于一些对负反馈比较熟悉的电工来说，应该是更有助于理解增量式PID的本质，而应用的深浅往往是由对公式的本质理解的深浅所决定的，仅此而已！
综上所述，我的带预测的负反馈只建议学过模电数电和电路的但对自动控制不熟悉的电子专业人员了解一下，至于专业自动控制的或者PLC相关专业的敬请绕道！
实际用过PID控制的应该都有体会，PID控制算法简单，但不代表PID控制应用就很简单，相反PID控制实际应用还是有点难度的，PID控制的难点在于PID参数的整定甚至自整定，而对PID控制本质的理解，无疑对于PID参数的整定是有帮助的！
另外，我对啥新算法旧算法是无所谓的，又不是在学校和研究所混饭吃的，不需要申报啥新成果、新专利啥的，自己在工作中用用，偶尔有人求教的话，挣几块钱买点水果饮料、加个餐啥的，目前就是这样。
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