硬件问题，能用软件解决吗？

我以前试过F4的I2C，用的HAL库，可以用。

hal是趋势。
前几天给朋友做了个小项目，用了rtos2以及hal还有一些中间件，感觉st这样搞太混乱了。
cube配置出来的工程都不能正常运行，还得东改西改，而且我还担心cube工程的兼容性。
远不如使用固件库自己做出来的好处理。
我感觉时钟初始化之类的可以交给cube，具体工程还是自己做。

HAL配合cubemx简直爽呆了。  F0上用了硬件IIC没问题。