学习，学习。

mark下，虽然对步进电机没什么研究

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-31 10:36 编辑

coleyao 发表于 2012-7-31 07:53
你说的似乎是分段式，不是平滑式控制，实际的S曲线平滑控制是根据需要来的，有些地方每一步都会换一个 ...

那按照你这样说....你从最低速加到最高速...也就是走了1446步?我是做舞台灯的..启动得快稳..平滑...我加速是用定时器来不断改变脉冲频率来加速的....不是跳PWM脉宽...跳PWM脉宽我们是用来细分的....

myqiang1990 发表于 2012-7-31 10:32
那按照你这样说....你从最低速加到最高速...也就是走了1446步?我是做舞台灯的..启动得快稳..平滑...我加 ...

PWM（脉宽调制）是个名称而已，实际上可以通过定时器来实现，大多单片机是把pwm作为定时器的一种模式。。。

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-31 11:59 编辑

coleyao 发表于 2012-7-30 18:39

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2012-7-31 11:56 上传