8000000（8M）是晶振频率，F列是每个细分脉冲（未细分时就是马达脉冲）的时间除以晶振周期，62300是个常数，用来改变加速度斜率的

本帖最后由 coleyao 于 2012-7-31 12:19 编辑

是有点慢，我都把加速时间控制在0.1秒左右，你那个有0.5秒了，再改改参数就好了，附张图，同一个颜 {MOD}是用来算某个参数的，注意有些是从上一行（n-1）的参数推出来的，有的是从同一行(n)推出来的，第一行是初始值，有些是凑出来的。

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-31 12:24 编辑

coleyao 发表于 2012-7-31 12:16
是有点慢，我都把加速时间控制在0.1秒左右，你那个有0.5秒了，再改改参数就好了，附张图，同一个颜 {MOD}是用来 ...

多谢你的解答。。。 你的sheet1的算法应该不可以控制加速时间..没发现又什么参数可以控制斜率的....后面的算法就是调节那个常数..也就是F列那个62300那个就可以调节加速时间了...是吧??

本帖最后由 myqiang1990 于 2012-7-31 16:47 编辑

coleyao 发表于 2012-7-31 12:16

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2012-7-31 16:47 上传