周期递增量  是指什么，你改变占空比还是改变PWM周期，有没有一个小例子来说明下

有没有使走到终点，刚好速度为0,

如果我们的目标位置一直在改变，有没有办法使它达到目标位置，速度刚好为0

好象改变占空比也不能改定速度，PWM周期一定，改变占空比有什么意义

根据2楼的数组在Excel里做了个图，是下面这个图那样子的，没看懂是什么意思。