2019-12-10 18:13发布
RAMILE 发表于 2015-11-3 17:31 我在研究 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5536665&highlight=%E8%87%AA%E6%95%B4%E5% ...
霸气侧漏 发表于 2015-11-3 17:31 继电器感觉不太好，比如我4秒为一个动作周期，pid控制的pwm为40% 那么一个周期内前4*40%是工作的，后面的 ...
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这个代码不好弄
多谢，我下载了也研究看看。
我现在想到的和你的就比较类似，周期进来放长
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