把你的定时器中断设置成最高就可以

几乎不可能的事情,如果一定要做到万无一失,实际上不是万无一失,你算算中断里面操作这个数才多久,外面读取这个数据进行一次加法又要多久,两个操作占总的运行时间的比例是非常小的,几乎不会碰到一起去,除非你一直在操作这个数...
一定要保证没问题的:给这个数据加锁,实际上就是数据的同步问题,进中断开锁,准备要读取做加法的时候锁上,加完了检查一下锁如果被打开了说明碰到了中断,数据已经变更,重来一次.

如果要进一步,对这把锁的操作必须要是原子操作,也是不可中断的.CM3里面这个很容易,不嫌麻烦的用互斥指令,这样最保险连同后面的读取和做加法一起受互斥条件保护,最简单的是把锁定义到位带区但是这样加锁和解锁是原子的,但是对变量操作还是有可能被中断,只是这个概率太太太低了,少年...

dtlz 发表于 2015-9-25 15:50
把你的定时器中断设置成最高就可以

没有理解为什么？
中断优先级设置最高，那也会存在主程序，和中断竞争的问题啊。

error_dan 发表于 2015-9-25 17:30
几乎不可能的事情,如果一定要做到万无一失,实际上不是万无一失,你算算中断里面操作这个数才多久,外面读取这 ...

中断跟主程序竞争的问题，应该是编程的时候需要注意的问题吧？
就算概率小，那遇到了，也是不小的么。
我的使用场景是 步进电机编码器这块，我需要2ms就读取一次编码器的值，判断是否失步，那日积月累的，总是会出错的。
我印象中，之前书上看到过读两次的方法，我用了下，看看，这样有没有问题？
        int c1;
        int c2;
        do
        {
                c1 = Encoder_PPR_Local * 4 * m->EncodeCircles + ENCODER_TIMER->CNT;
                c2 = Encoder_PPR_Local * 4 * m->EncodeCircles + ENCODER_TIMER->CNT;
        }
        while(((c1>c2) ? c1-c2 : c2-c1) < 2000);