STM32正交编码器，怎么读取数据，避免中断更新值的影响-第2页回答

STM32正交编码器，怎么读取数据，避免中断更新值的影响

2019-12-10 18:15发布

应该问题可以简化为如果用定时器来计时，怎样在主程序里读取的时候，避免正好进入中断，影响最终结果。
比如设置溢出的周期是4000个，脉冲，那我在中断里面对变量 Circle ++；然后主程序要用到编码器的值，只需要读取定时器当前的值X = TIMx->CNT，
然后总脉冲数 = Circle*4000 + X; 如果在计算上面式子的时候，定时器又中断了，那应该算出来的值有问题的吧。
这个怎么避免？

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