应该问题可以简化为如果用定时器来计时，怎样在主程序里读取的时候，避免正好进入中断，影响最终结果。
比如设置溢出的周期是4000个，脉冲，那我在中断里面 对变量 Circle ++； 然后主程序要用到编码器的值，只需要读取定时器当前的值X = TIMx->CNT，
然后总脉冲数 = Circle*4000 + X;  如果在计算上面式子的时候，定时器又中断了，那应该算出来的值有问题的吧。
这个怎么避免？