STM32正交编码器,怎么读取数据,避免中断更新值的影响

2019-12-10 18:15发布

应该问题可以简化为如果用定时器来计时,怎样在主程序里读取的时候,避免正好进入中断,影响最终结果。
比如设置溢出的周期是4000个,脉冲,那我在中断里面 对变量 Circle ++; 然后主程序要用到编码器的值,只需要读取定时器当前的值X = TIMx->CNT,
然后总脉冲数 = Circle*4000 + X;  如果在计算上面式子的时候,定时器又中断了,那应该算出来的值有问题的吧。
这个怎么避免?
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14条回答
zjk
1楼-- · 2019-12-11 20:05
没有解决么?
ericw2012
2楼-- · 2019-12-11 22:55
计算的值在中断中处理,主程序只要取结果。

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